一种基于zigbee无线控制的清粪机及其无线控制方法

【发明专利】  【发明专利申请】  【事务数据】

授权公告号：CN104472379B

授权公告日：2017.05.10

申  请  号：201410714695X

申  请  日：2014.11.21

同一申请的已公布的文献号：CN104472379A

申请公布日：2015.04.01

专 利 权人：内蒙古民族大学

地      址：028000内蒙古自治区通辽市霍林河大街22号

发  明  人：赵华洋；姚军；李理

Int.Cl. A01K1/01（2006.01）I

对比文件：CN 203105273 U，2013.08.07，全文.；CN 103461147 A，2013.12.25，全文.；CN 203723218 U，2014.07.23，全文.；EP 0943235 A2，1999.09.22，全文.；CN 203896970 U，2014.10.29，全文.

朱益民.

摘      要：本发明公开了一种基于zigbee无线控制的清粪机及其无线控制方法，包括壳体，还包括设于牛舍上方的两排滑轨，设于壳体内的驱动装置、清粪装置和电路系统，本发明所有工作区内的机器都可以由一个上位机来控制，且每个机器的运动方式可以进行不同的设置；机器每天的工作可以采用人工操作上位机进行控制，也可以每天定时预约，到规定的时间，机器会被唤醒，并进入到工作状态；也可以按其它的工作要求，进行程序设计，清粪效果好，尤其适用于牛舍，不仅节约了大量水资源，而且可以通过远程控制不需要人工进入环境较差的牛舍进行高强度的人工清粪，节约劳动力和时间，提高清粪效率。