[实用新型] 一种多电并联驱动结构

本实用新型涉及机械驱动技术领域，具体是涉及一种多电并联驱动结构，包括主体框架，主体框架包括有主壳体以及安装在主壳体上的侧固定框架，主体框架上还包括有带编码器的集成伺服电机与减速机组、无框伺服电机输出单元组、输出法兰和驱动器组；带编码器的集成伺服电机与减速机组用于设备的主输出装置；无框伺服电机输出单元组用于设备的辅助输出装置；输出法兰用于连接外接设备；驱动器组用于控制伺服电机的输出力大小，通过本结构设计可以使智能穿戴设备、多关节机器人及机械臂在实现多自由度运动解耦结构设计中，小型化集成化大助力的多自由度高精度的驱动，以及在高温高湿等严苛环境中使用的能力。