[实用新型] 一种吹瓶机的下料装置

本实用新型公开了一种吹瓶机的下料装置，包括横移机构、升降机构、翻转机构、夹持机构和工装支架定位机构，横移机构包括基板座、滑动板座和横移驱动单元，横移驱动单元使得滑动板座相对基板座沿Y轴向横移；升降机构包括升降板座、升降驱动单元，升降驱动单元并使得升降板座沿Z轴向升降，翻转机构包括翻转座、翻转驱动单元，翻转驱动单元使得自由端绕旋转轴线翻转；夹持机构包括瓶安装于翻转座上的坯抓取构件；工装支架定位机构包括定位板块，定位板块与滑动板座连接，定位板块设置有工装支架定位部，工装支架定位部的横移路径设置于放瓶位的正下方。实现了瓶坯与瓶坯抓取构件有序地的对准抓取，避免出现错位的现象。