一种智能拖拉机手

【实用新型专利】  【事务数据】

授权公告号：CN206452693U

授权公告日：2017.09.01

申  请  号：2017200053281

申  请  日：2017.01.04

专 利 权人：吴继成

地      址：028300内蒙古自治区通辽市奈曼旗大镇富民社区13组73号

发  明  人：吴继成

Int.Cl. A01B51/04（2006.01）I；A01D34/00（2006.01）I

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摘      要：本实用新型提供一种智能拖拉机手，在拖拉机本体的两侧安装上机械手，机械手腰部回转机构通过固定板安装与拖拉机本体的两侧；机械手腰部回转机构通过与肩回转机构配合连接着，机械臂部通过肘回转机构与手部结构配合连接，手部机构通过腕摆动旋转机构与手部执行器进行配合连接，拖拉机本体的下部安装了拖拉机轮，拖拉机本体的内壁各安装割轮，用于割稻割草；本智能拖拉机手上的各运动构件的运动，自动地实现手部作业的动作功能及技术要求，可以用于农作业，减轻劳动力或者解放劳动力。机械手通过气动提供动力，电源有拖拉机本体进行提供。智能拖拉机手内置割草机，在机械手的配合下完成割草及割草后的整理。