一种基于夹手采集的抓表装置

【实用新型专利】  【事务数据】

授权公告号：CN206126282U

授权公告日：2017.04.26

申  请  号：201621074319X

申  请  日：2016.09.21

专 利 权人：国网内蒙古东部电力有限公司

地      址：028000内蒙古自治区通辽市新城区保康路与罕山大街交汇处

发  明  人：白莹；谢宏伟；张玉峰；吕国丽；王一惟；陈晓斌；陈瑞；王庆龙；曲翀；张又文

Int.Cl. B65G47/90（2006.01）I；B25J15/08（2006.01）I

专利代理机构：杭州之江专利事务所（普通合伙）33216

代  理  人：张慧英

摘      要：本实用新型涉及一种基于夹手采集的抓表装置，包括：机械臂转接板、专用气爪、气爪转接板、气爪末钩；机械臂转接板下方连接有专用气爪，机械臂转接板上部与外部机械臂相连；专用气爪的两侧连接有气爪转接板，气爪转接板上固定有气爪末钩；专用气爪通过气路控制气爪末钩进行夹取、放开操作。本实用新型能适应完成专变采集终端自动生产线、自动检测线上的搬运作业，在气爪末钩上带有专用贴膜，增加了摩擦力，夹持更稳定；同时本装置质量较轻，方便使用。