一种机器人导线取电装置

【实用新型专利】  【事务数据】

授权公告号：CN205945192U

授权公告日：2017.02.08

申  请  号：2016208995116

申  请  日：2016.08.18

专 利 权人：内蒙古民族大学

地      址：028000内蒙古自治区通辽市霍林河大街536号内蒙古民族大学

发  明  人：刘丽娜

Int.Cl. H02J7/32（2006.01）I；H02K35/00（2006.01）I

摘      要：一种机器人导线取电装置，其特点是，机器人导线取电装置有一个支架，支架底板上安装电机，电机上安装丝杠，丝杠通过螺母连接滑架，支架立板上安装销轴，销轴上对称铰接两个摆臂，每个摆臂上各安装一个滑销，滑销插入滑架的滑槽内，每个摆臂上各通过铁芯套安装一个半圆形铁芯，每个铁芯上各安装一个线圈，两个线圈通过导线连接。本实用新型的有益效果是，本实用新型用于带电作业机器人在高压导线上获取电能，为机器人提供能源，可大大减少蓄电池的容量，减轻机器人的重量，机器人也可较长时间工作。