一种擂台赛机器人搜索传感器

【实用新型专利】  【事务数据】

授权公告号：CN205940582U

授权公告日：2017.02.08

申  请  号：2016208995953

申  请  日：2016.08.18

专 利 权人：内蒙古民族大学

地      址：028000内蒙古自治区通辽市霍林河大街536号内蒙古民族大学

发  明  人：刘丽娜

Int.Cl. G01D5/30（2006.01）I

摘      要：一种擂台赛机器人搜索传感器，其特点是，擂台赛机器人搜索传感器有一个壳体，壳体由两个半壳构成，螺钉将两个半壳连接构成壳体，壳体口部安装柱形透镜，壳体底部设有卡槽，卡槽内安装电路板，电路板上并排安装一排发光二极管和一排光敏二极管，发光二极管和光敏二极管的位置设在柱形透镜的焦点上，在发光二极管和光敏二极管之间安装遮光板，电路板上安装信号处理电路，信号处理电路连接导线束，导线束经壳体底端板上的孔穿出。本实用新型的有益效果是，本实用新型在机器人武术擂台赛中，用于机器人搜索对手，采用柱形透镜与多个光敏二极管相结合，搜索范围宽，可以代替多个红外数字避障传感器，具有使机器人设计制作容易，故障率低的特点。