一种工业六轴机械人

【实用新型专利】  【事务数据】

授权公告号：CN208051914U

授权公告日：2018.11.06

申  请  号：2018203719528

申  请  日：2018.03.19

专 利 权人：张志磊；窦智敏

地      址：028414内蒙古自治区通辽市开鲁县义和塔拉镇光明村六组六街79号

发  明  人：张志磊；窦智敏；赵毅

Int.Cl. B25J9/00（2006.01）I；B25J9/12（2006.01）I

摘      要：本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种工业六轴机械人，包括：位移装置、滑座、安装基座；所述位移装置上设置有滑座，且滑座与底座通过滑动方式相连接；所述安装基座设置在滑座的上部，且安装基座与滑座通过螺栓相连接；所述大臂基座设置在安装基座的上部，且大臂基座与安装基座通过第一伺服传动机构枢转连接；所述大臂的一端设置在大臂基座上，且大臂与大臂基座通过第二伺服传动机构枢转连接；所述大臂的另一端设置在连接基座上，且大臂与连接基座通过第三伺服传动机构枢转连接。通过以上结构上的改进，具有活动范围大，整体结构稳定，载荷大，可精准定位，运行稳定可靠的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。