一种带有激光雷达死角改进设计的服务机器人

【实用新型专利】  【事务数据】

授权公告号：CN210879672U

授权公告日：2020.06.30

申  请  号：2019215185668

申  请  日：2019.09.12

专 利 权人：尹皓

地      址：028000内蒙古自治区通辽市科尔沁左翼后旗甘旗卡镇铁东二委14组44号

发  明  人：尹皓；刘星灿；史世煜；阿若罕；徐宏健

专利代理机构：焦作市科彤知识产权代理事务所（普通合伙）41133

代  理  人：何贯通

本国优先权 2019204178764 2019.03.29 CN

摘      要：本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种带有激光雷达死角改进设计的服务机器人，包括机器人本体，机器人本体的表面转动连接有信号座，信号座的内部转动连接有激光雷达，转向连杆的内部焊接有旋转杆，旋转杆转动连接在气动连杆的表面，行走支腿的内壁上螺接有气动推杆，有益效果为：当机器人在平坦路面上移动时，向外端调节气动推杆，使得行走轮移动至行走支腿的外端，此时通过行走轮对机器人进行移动，当在行走轮无法适应的条件下行走时，向内端收缩气动推杆并时行走轮移动至行走支腿内，此时通过行走支腿对机器人进行移动，适用于不同的环境，适用范围较广，适合推广。